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    1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
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      工業(yè)相機(jī)的選型要抓住哪幾個(gè)點(diǎn)

      發(fā)布時(shí)間:2018-09-21  信息來(lái)源:http://www.hanging-garden.org/

          一般的視覺(jué)系統(tǒng)包含[ 工業(yè)相機(jī) ]、工業(yè)鏡頭、視覺(jué)光源、圖像處理軟件、傳感器、運(yùn)動(dòng)及控制裝置等,在有項(xiàng)目檢測(cè)需求,并進(jìn)行選型前,需要明確,本次項(xiàng)目預(yù)計(jì)的結(jié)構(gòu)(包括安裝環(huán)境、工位數(shù)量、可安裝設(shè)備空間)、是否運(yùn)動(dòng)、需要檢測(cè)的精度、檢測(cè)速度、軟件開(kāi)發(fā)的語(yǔ)言和工具、是否借助第三方工具等。 
        
      面陣相機(jī)/線陣相機(jī) 
      對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè),優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī)。 
        
      分辨率 
      分辨率實(shí)際就是指工業(yè)相機(jī)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù),也就是通常說(shuō)的多少萬(wàn)像素,但在檢測(cè)時(shí),并不一定要追求過(guò)高的像素,像素高會(huì)帶來(lái)幀率下降、圖像處理慢的情況,選擇時(shí)可根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)精度要求來(lái)選擇,項(xiàng)目的精度在圖像中占1個(gè)像素為基本要求,軟件水平弱一些的工程師可以選擇3個(gè)像素或以上。 
       
      幀率 
      盡可能選取靜止檢測(cè),這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多,但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降,對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的,選用幀曝光[工業(yè)相機(jī)],行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫面變形,對(duì)于具體幀率的選擇,不應(yīng)盲目的選擇高速工業(yè)相機(jī),雖然高速相機(jī)幀率高,但是一般需要外加強(qiáng)光照射,帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定,只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi),能捕捉到被測(cè)物即可,比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野,被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過(guò)視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物,但同樣速度穿過(guò)0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。 
        
      色彩 
      工業(yè)上的視覺(jué)檢測(cè),一般我們都推薦使用黑白工業(yè)相機(jī),因?yàn)檐浖幚硪话愣际寝D(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來(lái)處理,并且工業(yè)上的彩色相機(jī)都是經(jīng)過(guò)Bayer算法轉(zhuǎn)換的彩色,與真實(shí)色彩還是有一定的差距。 
        
      芯片類型、大小及像素尺寸 
      就目前行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看,對(duì)于圖像質(zhì)量要求較高,或者環(huán)境照度較差的情況下,建議使用CCD傳感器并選擇較大像素尺寸的工業(yè)相機(jī),當(dāng)然隨著行業(yè)的發(fā)展CCD和CMOS之間差距也在逐步減小,CMOS則改變分辨率(ROI)更加靈活,同樣分辨率,速率也更高。 
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