機(jī)器視覺(jué)的基本原理

        機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是配備有傳感視覺(jué)儀器（如自動(dòng)對(duì)焦相機(jī)或傳感器 ）的檢測(cè)機(jī)器，主要研究計(jì)算機(jī)來(lái)模擬認(rèn)得視覺(jué)功能從客觀事物圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)，測(cè)量和控制。其中光學(xué)檢測(cè)儀器占有比重非常高，可用于檢測(cè)出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用與判斷并選擇出物體，或者用來(lái)測(cè)量尺寸等，應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)物料進(jìn)行校準(zhǔn)與定位。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中最具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化檢測(cè)及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等。

        機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理：

        機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是指用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解，人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見(jiàn)部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來(lái)對(duì)該物體進(jìn)行三維理解。所謂三維理解是指對(duì)被觀察物件的形狀、尺寸、離開(kāi)觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。